[实用新型]一种半自动化机械手

摘要

一种半自动化机械手，包括电动机、电机支架、机械手支撑架、支撑套筒、连接管、套管、导向杆、伸出杆、滑套、焊枪手柄夹子、连杆。电动机装在电机支架上，支撑套筒装在机械手支撑架上，以顶丝固定。固定连接管焊固在支撑套筒上，套管以顶丝套装在固定连接管上。调节套管与调节连接管连接，可水平方向、上下方向调节，调节后用调节手柄锁紧连接螺母。滑套安装在上下调节连接管上，连杆的一端连接滑套，另一端与连接支架相连接，连接支架以轴承连接上下调节连接管，电机支架与连接支架用螺栓固定，伸出杆两端分别连接导向杆和电机支架，连杆上端与伸出杆固定，下端与焊枪手柄夹子固定。转动弯杆连接电动机，转动弯杆又连接导杆，导杆与连接杆相连接。本实用新型体积小，重量轻，节省人力，提高了生产效率。

主权项

权利要求书1、一种半自动化机械手，包括电动机(21)、电机支架(33)、机械手支撑架(1)、支撑套筒(4)、固定连接管(5)、水平调节套管(6)、水平调节连接管(8)、水平调节手柄(7)、上下调节套管(9)、上下调节连接管(11)、上下调节手柄(10)、导向杆(12)、伸出杆(14)、滑套(15)、蝶形螺母(20)、焊枪手柄夹子(26)、导杆(29)、转动弯杆(31)、连接支架(34)、连杆(35)，电动机(21)装在电机支架(33)上，其特征在于所述的支撑套筒(4)装在机械手支撑架(1)上，通过顶丝(2)、顶丝(3)使支撑套筒(4)固定到机械手支撑架(1)上，支撑套筒(4)与固定连接管(5)固定连接，水平调节套管(6)套装在固定连接管(5)上，以顶丝(18)固定在固定连接管(5)上，水平调节套管(6)和水平调节连接管(8)相对的端头分别固设有连接耳板，水平调节连接管(8)通过两耳板用螺栓与水平调节套管(6)连接并用螺母紧固，水平调节手柄(7)固定连接在螺母上，上下调节套管(9)套装在水平调节连接管(8)上，以顶丝(17)固定在水平调节连接管(8)上，上下调节套管(9)和上下调节连接管(11)相对的端头分别固设有连接耳板，上下调节连接管(11)通过两耳板用螺栓与上下调节套管(9)连接并用螺母紧固，上下调节手柄(10)固定连接在螺母上，滑套(15)安装在上下调节连接管(11)上，连杆(35)的一端安装在滑套(15)内，滑套(15)上装有控制连杆(35)的顶丝(16)，连杆(35)的另一端与连接支架(34)相连接，连接支架(34)通过轴(19)与上下调节连接管(11)连接，电机支架(33)与连接支架(34)通过螺栓(32)固定，调节电机支架(33)多方向转动的蝶形螺母(20)安装在连接支架(34)上，伸出杆(14)两端分别通过套接管上的顶丝(22)与电机支架(33)固定和导向杆(12)上顶丝(13)与导向杆(12)固定，导向杆(12)的下端安装有滚动轮(36)，滚动轮(36)放到工件(37)上，连接杆(24)一端通过连接螺母(23)与电机支架(33)固定，另一端与焊枪手柄夹子(26)固定连接，连接杆(24)上装有带顶丝连接滑块(25)，导杆(29)固定连接在连接滑块(25)上，导杆(29)尾端装有导杆调节滑块(28)，转动弯杆(31)上端连接电动机(21)的减速器输出轴，下端装有弯杆调节滑块(30)，弯杆调节滑块(30)与导杆调节滑块(28)以栓套形式相互连接，所述的焊枪手柄夹子(26)用来夹持焊枪手柄(37)。