[实用新型]五坐标数控喷油孔钻床

摘要

五坐标数控喷油孔钻床，包括床身、旋转联动箱、X、B、Z三坐标轴滑台、钻削头、旋转臂。钻削头由安装在同一个托架上的15根平行的同步小主轴构成，钻削头装在X、B、Z三坐标轴滑台中的X轴小滑板上，小滑板在Z轴中滑板上滑动，Z轴中滑板在B轴大滑板上滑动，大滑板在床身的横梁上滑动。旋转联动箱装在与床身转动连接的旋转臂上构成工作台，主轴可沿X、B、Z三个直线坐标轴运动，工作台可在C、Y二个旋转轴坐标控制下运动。工作台设有五个工位，可一次夹持五个工件同时平行加工，每个工位上方有三个钻削小主轴，设定沿坐标移动，依次将相应刀具送到加工位置，分别打中心孔、钻孔和扩孔。优点是定位准确、加工精度高、结构简单、成本低、高效率可专用于加工柴油机喷油器针阀零件上的喷油孔组。

主权项

1、五坐标数控喷油孔钻床，包括床身(1)、旋转联动箱(2)、X、B、Z三坐标轴滑台(3)、钻削头(4)、旋转臂(5)及全封闭防护罩(6)，其特征在于所述的床身(1)，包括底座(7)、左立柱(12)、右立柱(8)、横梁(10)，左立柱(12)和右立柱(8)以其底端分别固定连接在底座(7)的左侧和右侧，横梁(10)两端分别固定连接在左立柱(12)和右立柱(8)顶端，左立柱(12)和右立柱(8)分别设有旋转臂轴承座(11)、(9)，并固定在左立柱(12)和右立柱(8)上，所述的旋转联动箱(2)，是内装多个按C坐标轴旋转小工作台又能按Y坐标轴旋转的一个大工作台，包括箱体(16)、套筒(17)、旋转小工作台(19)、同步传动齿轮(20)、(21)、同步传动中间齿轮(26)、压紧套(22)、锁紧环(23)、消除间隙弹簧(24)及C坐标轴伺服电机(25)，多个旋转小工作台(19)从箱体(16)上面装入箱体内，即将每个旋转小工作台(19)装入套筒(17)，并以上下两端轴承(18)支撑在套筒(17)内，再把套筒(17)固定连接在箱体(16)内，同步传动齿轮(20)、(21)装在旋转小工作台(19)下部，用压紧套(22)和锁紧环(23)定位、紧固在旋转小工作台(19)上，同步传动中间齿轮(26)转动连接在箱体底板(27)的轴板(28)上，箱体底板(27)固定连接在箱体(16)底端，同步传动中间齿轮(26)与同步传动齿轮相互啮合，同步传动齿轮由上下两片齿轮(20)、(21)组成，消除间隙弹簧(24)镶在上片齿轮(20)和下片齿轮(21)之间，消除间隙弹簧(24)使上片齿轮(20)和下片齿轮(21)的轮齿沿圆周错位，这样构成了同步传动中间齿轮(26)与同步传动齿轮无间隙同步传动齿轮组，多个旋转小工作台通过同步传动齿轮组连接成能同步旋转的一整体，C坐标轴伺服电机(25)的输出轴连接联轴器，联轴器连接多个旋转小工作台的其中一个小工作台，C坐标轴伺服电机(25)带动同步传动齿轮组实现无间隙同步传动多个旋转小工作台，构成多工位的旋转联动箱(2)，旋转联动箱(2)以箱体(16)两侧分别固定连接在旋转臂(5)的左右旋转侧壁上，通过左旋转轴(13)和右旋转轴(14)安装在床身(1)的左立柱(12)和右立柱(8)所设旋转臂轴承座(11)、(9)上，旋转轴通过联轴器与减速机输出轴连接，减速机输入轴连接Y坐标轴伺服电机(29)，Y坐标轴伺服电机(29)带动旋转联动箱(2)及C坐标轴伺服电机(25)摆动；所述的X、B、Z三坐标轴滑台，包括B坐标轴伺服电机(30)、B轴滚珠丝杠(31)、B轴大滑板(33)、Z坐标轴伺服电机(34)、Z轴滚珠丝杠(35)、Z轴中滑板(37)、X坐标轴伺服电机(38)、X轴滚珠丝杠(39)、X轴小滑板(41)，B坐标轴伺服电机(30)、X坐标轴伺服电机(34)、Z坐标轴伺服电机(38)输出轴分别通过联轴器与B轴滚珠丝杠(31)、Z轴滚珠丝杠(35)、X轴滚珠丝杠(39)连接，B轴大滑板(33)与B轴丝母(32)固定连接，通过B轴丝母(32)装在机身(1)横梁(10)上的导轨上，Z轴中滑板(37)与Z轴丝母(36)固定连接，通过Z轴丝母(36)装在B轴大滑板(33)的导轨上，X轴小滑板(41)与X轴丝母(40)固定，通过X轴丝母(40)装在Z轴中滑板(37)的导轨上，构成了X、B、Z三坐标轴滑台；所述的钻削头(4)，包括主电机(42)、电机弧齿带轮(43)、主轴弧齿带轮(44)、主轴杆(45)、弹簧夹头(46)、托架体(47)、刀具(48)、拉紧杆(49)、弧齿带(50)、(51)，主轴杆(45)下部内装弹簧夹头(46)，上部内装拉紧杆(49)，拉紧杆(49)下端与弹簧夹头(46)连接，刀具(48)装入弹簧夹头(46)，旋紧拉紧杆(49)将刀具(48)固定在弹簧夹头(46)上，主轴杆(45)以上下轴承支撑在托架体(47)安装孔中，用主轴杆(45)上螺母紧固在托架体(47)上，托架体(47)固定连接在X轴小滑板(41)底部托板上，电机弧齿带轮(43)装在主电机(42)输出轴上，电机弧齿带轮(43)与主轴弧齿带轮(44)通过弧齿带(50)、(51)连接；所述钻削头由安装在同一个托架体上的多根平行的同步小主轴构成。