[实用新型]变频驱动牙轮钻机回转和提升行走系统

摘要

本实用新型公开一种变频驱动牙轮钻机回转和提升行走系统，该系统的三相动力电源引入至空气开关直接给变频器供电，三相电源经变频器内部整流变为513V的直流电输出，再经变频器内部逆变为380V的交流电供给交流变频电机，用可编程序控制器来控制正、反转与变频器的输出。本实用新型的优点在于：本实用新型系统既保证了原有的0～1500转/分的无级调速、外围安全保护联锁以及机械特性硬度；变频器驱动交流异步电动机构成的交流调速系统，全数字化控制又达到了节能的目的，减小了网络电源和恶劣的工作环境对设备正常运行的影响。

主权项

1.一种变频驱动牙轮钻机回转和提升行走系统，其特征在于：该系统的三相动力电源(A、B、C)引入至空气开关(ZK)直接给变频器供电，三相电源经变频器内部整流变为513V的直流电输出，再经变频器内部逆变为380V的交流电供给交流变频电机，用可编程序控制器来控制正、反转与变频器的输出；在外置元件中，为保持操作工原有的习惯性，仍用主令开关控制正、反转，主令开关有三个档位；用可编程序控制器输入端COM线作为电源线，通过主令开关正、反触头与可编程序控制器的输入端子(X2、X3)相连控制正、反信号；(X5)是变频器可以正常运行信号，当变频器正常工作时，输出给可编程序控制器一个运行信号，输入端子(X14)是操作接通接触器正常工作时给可编程序控制器的一个正常信号，输入端子(X11)是变频器在有故障时通过复位按钮(TA)进行复位的信号。回转控制系统控制为：正转：可编程序控制器X002-X003-X005-X014-Y005-Y004反转 可编程序控制器X002-X003-X005-X014-Y004-Y005变频器可以通过外置可调电位器W从0～50Hz进行无级调速，该系统在钻架顶部设置了两级限位开关，，在可编程序控制器PLC输入端表现为端子(X15)、端子(X16)，在提升/行走控制系统还增加了制动控制，变频器整流电压高于660V时，制动单元(CDBR)就工作，把能量引入外置能耗制动电阻上进行消耗，在低于660V时，制动单元不会工作。提升/行走控制系统控制为：正转：可编程序控制器X2-X5-X11-X14-X15-X16-Y5-Y4反转：可编程序控制器X3-X5-X11-X14-Y4-Y5变频器可以通过外置可调电位器W从0～50Hz进行无级调速；可编程序控制器的电源是由变压器(T)供给的，此变压器还给柜门风机供电；交流变频电动机(M)，驱动钻具旋转或小车的上下移动和钻机的前后行走。