[实用新型]管状电机减速装置

摘要

本实用新型公开了管状电机减速装置，包括相组合配装的太阳齿轮联合器、一级太阳齿轮、下内齿套盖、内齿轮套、上内齿套盖，内齿轮套为整体组合结构；一级行星齿轮组、二级行星齿轮组、三级行星齿轮组均位于内齿轮套内腔；一级行星齿轮组由三个呈等弧度分布的一级行星齿轮和一级支架组合构成；二级行星齿轮组由三个呈等弧度分布的二级行星齿轮和二级支架组合构成；三级行星齿轮组由三个呈等弧度分布的三级行星齿轮和三级支架组合构成；一级太阳齿轮顺序啮合一级行星齿轮组，经一级行星齿轮组传导啮合二级行星齿轮组，经二级行星齿轮组传导啮合三级行星齿轮组。其整体式的齿轮传导结构，结构紧凑，制造工艺简单，装配紧密，减速可靠。

主权项

1、管状电机减速装置，包括相组合配装的太阳齿轮联合器(1)、一级太阳齿轮(2)、下内齿套盖(3)、内齿轮套(4)、上内齿套盖(12)，其特征是：所述的内齿轮套(4)为整体组合结构；所述的一级行星齿轮组、二级行星齿轮组、三级行星齿轮组均位于内齿轮套(4)内腔；所述的一级行星齿轮组由三个呈等弧度分布的一级行星齿轮(5)和一级支架(6)组合构成；所述的二级行星齿轮组由三个呈等弧度分布的二级行星齿轮(7)和二级支架(8)组合构成；所述的三级行星齿轮组由三个呈等弧度分布的三级行星齿轮(9)和三级支架(10)组合构成；所述的一级太阳齿轮顺序啮合一级行星齿轮组，经一级行星齿轮组传导啮合二级行星齿轮组，经二级行星齿轮组传导啮合三级行星齿轮组。