[实用新型]采样器垂直升降装置

摘要

一种采样器垂直升降装置，该垂直升降装置与采样头刚性联接，采样头垂直布置，垂直升降装置包括垂直布置的塔架、摆臂、伸缩机构以及长拉杆，摆臂一端与塔架上的第一销轴可俯仰运动地铰接，摆臂另一端与采样头上的第三销轴可俯仰运动地铰接；所述摆臂中部上方的第五销轴连接伸缩机构的伸缩杆，伸缩机构的驱动器安装在所述塔架的上部，驱动器与塔架上的第六销轴铰接；长拉杆一端与塔架上的第二销轴可俯仰运动地铰接，长拉杆另一端与采样头上的第四销轴可俯仰运动地铰接；所述塔架上的第一销轴与第二销轴的直线垂直于地面，第一销轴、第二销轴、第三销轴、第四销轴构成平行四边形。本实用新型结构简单、加工方便、连接可靠、动作准确。

主权项

1、一种采样器垂直升降装置，该垂直升降装置与采样头刚性联接，所述的采样头垂直布置，其特征在于：所述的垂直升降装置包括垂直布置的塔架、摆臂、伸缩机构以及长拉杆，所述的摆臂一端与塔架上的第一销轴可俯仰运动地铰接，所述的摆臂另一端与采样头上的第三销轴可俯仰运动地铰接；所述摆臂中部上方的第五销轴连接伸缩机构的伸缩杆，所述的伸缩机构的驱动器安装在所述塔架的上部，驱动器与塔架上的第六销轴铰接；所述的长拉杆一端与塔架上的第二销轴可俯仰运动地铰接，所述的长拉杆另一端与采样头上的第四销轴可俯仰运动地铰接；所述塔架上的第一销轴与第二销轴的直线垂直于地面，所述的第一销轴、第二销轴、第三销轴、第四销轴构成平行四边形。