[实用新型]一种侧姿机构无效

专利信息
申请号: 200620101341.9 申请日: 2006-03-02
公开(公告)号: CN2871131Y 公开(公告)日: 2007-02-21
发明(设计)人: 裘洪立;叶增锋 申请(专利权)人: 裘洪立;张卫珠
主分类号: B25J13/00 分类号: B25J13/00
代理公司: 宁波市天晟知识产权代理有限公司 代理人: 张文忠;张嘉铭
地址: 315409浙江省余姚市肖东镇西*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型公开了一种侧姿机构,包括侧姿固定架(1)、耳环(3)、连杆(7)、侧姿旋转板(8),其特征是:所述的耳环(3)与侧姿缸活塞杆伸出端相配装,所述的侧姿固定架(1)与侧姿缸相配装,所述的连杆(7)分别经侧姿耳环轴(12)和侧姿连杆轴(10)与耳环3和侧姿旋转板(8)配装,所述的侧姿旋转板(8)通过侧姿旋转轴(9)与侧姿固定架(1)配装。其具有结构紧凑、质轻、体积小,能通过调整活塞杆来控制侧姿组旋转角度,进行机械手90°旋转;其结构简单,调整旋转角度方便,产能高,使用寿命长。
搜索关键词: 一种 机构
【主权项】:
1、一种侧姿机构,包括侧姿固定架(1)、耳环(3)、连杆(7)、侧姿旋转板(8),其特征是:所述的耳环(3)与侧姿缸活塞杆伸出端相配装,所述的侧姿固定架(1)与侧姿缸相配装,所述的连杆(7)分别经侧姿耳环轴(12)和侧姿连杆轴(10)与耳环(3)和侧姿旋转板(8)配装,所述的侧姿旋转板(8)通过侧姿旋转轴(9)与侧姿固定架(1)配装。
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