[实用新型]滚动摩擦正弦机构

摘要

本实用新型涉及一种滚动摩擦正弦机构，包括第一运动机构、第二运动机构，所述第一运动机构包括往复运动件、第一直线导轨组件、滑块、转动件和转动输入轴，滑块与往复运动件通过第一直线导轨组件滑动连接；第二运动机构包括往复运动件、第二直线导轨组件和机体，往复运动件与机体通过第二直线导轨组件滑动连接；所述第一运动机构产生的往复运动件相对于滑块的运动方向与第二运动机构产生的往复运动件相对机体的运动方向相互垂直；所述第一直线导轨组件、第二直线导轨组件分别设有便于滑动的滚动体，所述滚动体安装在滑槽内。本实用新型在工作面上开设纵向布置的滚槽，采用滚槽内的滚动体实现滚动摩擦，摩擦系数小，机械效率高。

主权项

1.一种滚动摩擦正弦机构，包括第一运动机构、第二运动机构，所述第一运动机构包括往复运动件(1)、第一直线导轨组件、滑块(2)、转动件(3)和转动输入轴(4)，滑块(2)与往复运动件(1)通过第一直线导轨组件滑动连接；第二运动机构包括往复运动件(1)、第二直线导轨组件和机体(5)，往复运动件(1)与机体(5)通过第二直线导轨组件滑动连接；所述第一运动机构产生的往复运动件(1)相对于滑块(2)的运动方向与第二运动机构产生的往复运动件(1)相对机体(5)的运动方向相互垂直；滑块(2)通过轴承(14)与转动件(3)连接，转动件(3)固接于转动输入轴(4)上，其特征在于：第一运动机构中的第一直线导轨组件包括第一导轨条柱(7)、第一滚动体(9)和第一导轨块(11)，其中第一导轨条柱(7)与第一导轨块(11)相配合的工作面上开有纵向布置的第一滚槽，所述的第一滚动体(9)安装在第一滚槽内，所述第一导轨条柱(7)与第一导轨块(11)通过第一滚动体(9)滚动摩擦连接；第二运动机构中的第二直线导轨组件包括第二导轨条柱(6)、第二滚动体(8)和第二导轨块(10)，其中第二导轨条柱(6)与第二导轨块(10)相配合的工作面上开有纵向布置的第二滚槽，所述第二滚动体安装在所述的第二滚槽内，所述第二导轨条柱(6)与第二导轨块(10)通过第二滚动体(8)滚动摩擦连接。