[实用新型]给袋式包装机

摘要

本实用新型公开了给袋式包装机的改进设计，其主要特征在于所述给袋机构具有机械手及给袋器，所述机械手具有夹袋装置、支撑臂(5)、第一转轴(15)、转轴座(21)、传动轮(12)、第一摆臂(13)、第二摆臂(14)及使第一摆臂(13)、第二摆臂(14)动作的第一凸轮(16)和第二凸轮(17)，所述给袋器具有盛袋室(9)，盛袋室(9)安装在升降杆(19)上，在所述盛袋室(9)的上方配装有吸袋头(8)，所述吸袋头(8)通过管路与真空泵连接。本实用新型由于增加了机械手，通过机械手的动作来将包装袋夹到包装袋转盘子夹口上，因此给袋准确，并且不会出现包装袋下落现象，并且保证了袋口的统一性，提高了包装质量，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点与进步。

主权项

权利要求书1、一种给袋式包装机，具有机体，在所述机体上设有包装袋转盘子夹(1)，在所述机体上设有与包装袋转盘子夹(1)相配合的给袋机构，其特征在于所述给袋机构具有机械手及给袋器，所述机械手与包装袋转盘子夹(1)配合，所述给袋器与机械手配合，所述机体上设有能使转盘子夹、机械手及给袋器动作的传动装置。