[实用新型]按摩机

摘要

在椅子型的按摩机中，使对肩部附近的按摩能够确实地在使用者的肩部位置进行。按摩机具备：按摩机构，其使按摩头沿靠背部上下自由移动；上下位置检测部，其检测出按摩头的上下位置；负载检测部，其检测出按摩头所承受的来自使用者侧的负载；控制部，其为了利用按摩头对使用者实施按摩而控制按摩机构；肩部位置检测装置，其基于上下位置检测部及负载检测部的输出而检测出使用者的肩部位置。控制部通过肩部位置检测装置检测使用者的肩部位置，进而，在执行对所检测出的肩部位置的肩部附近按摩的过程中，基于肩部位置检测装置的输出，检测出肩部位置的偏移，校正按摩头的位置。

主权项

1.一种按摩机，是具有使用者就座的座部和靠背部的椅子型的按摩机，其特征在于，具有：按摩头，其沿着上述靠背部上下移动自由地配置，并对就座于上述座部的使用者实施按摩；按摩机构，其为了进行按摩动作及上下动作而驱动上述按摩头；位置检测部，其检测出上述按摩头的上下方向的位置；负载检测部，其检测出施加于上述按摩头的来自使用者的负载；控制部，其控制上述按摩机构的驱动；肩部位置检测装置，其基于上述位置检测部以及负载检测部的输出，检测出使用者的肩部位置，上述控制部，在以由上述肩部位置检测装置检测出的使用者的肩部位置为基准的、上述按摩机构对肩部附近的按摩动作的执行中，基于上述肩部位置检测装置的输出而检测出肩部位置的偏移，同时，进行上述按摩机构的按摩动作的位置校正。