[实用新型]绝对位置轴角编码器

摘要

一种绝对位置轴角编码器，主要由光源LED(1)，编码盘(2)，线阵CCD(3)和运算处理器(4)组成，其中，光源LED为发散角较大的线或面光源；编码盘(2)由码盘体(21)、码道(22)、定位基圆(23)和起始点A(24)构成，其中编码条纹(27)采用伪随机编码条纹，码元宽度P(26)为基码宽度(25)的8倍，其中三种编码条纹(27)宽度分别为基码宽度(25)的2，4，6倍，分别代表0，1，2；线阵CCD为普通线阵CCD；光源LED1发出的光透过编码盘(2)后，其条纹在线阵CCD(3)上成像，运算处理器(4)根据成像信号运算出角位移。本实用新型结构简单，成本低廉，使用维护修理简易，可用于仪器或机器人中的角位移传感。

主权项

权利要求书1、一种绝对位置轴角编码器，主要由光源LED(1)，编码盘(2)，线阵CCD(3)和运算处理器(4)组成，其特征在于：光源LED为发散角较大的线或面光源；编码盘(2)，由码盘体(21)、码道(22)、定位基圆(23)和起始点A(24)构成，其中码道(22)上的编码条纹(27)采用伪随机编码条纹，沿编码盘(2)的圆周方向，将码道(22)设置为等间距等于基码宽度(25)8倍的码元宽度P(26)，其中三种编码条纹(27)宽度分别为基码宽度(25)的2，4，6倍，分别代表0，1，2三种码元(28)；线阵CCD为普通线阵CCD，沿编码盘(2)径向相正交的方向设置；运算处理器(4)采用数字相关法和条纹的边沿检测法分别可获得测量编码条纹所在位置的初读数和精确读数。