[实用新型]铁路罐车清洗机器人无效
| 申请号： | 200620116465.4 | 申请日： | 2006-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN2925781Y | 公开（公告）日： | 2007-07-25 |
| 发明（设计）人： | 程志学;姜殿虹;孙永军;焦阳;袁素梅;赵雄;王峰;窦江林;向海陵;谢淼;秦秀连;左金海 | 申请（专利权）人： | 北京九鼎绿环科技有限公司;中国石油化工股份有限公司北京燕山分公司炼油厂 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 郑修哲 |
| 地址： | 102502北京市房*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种铁路罐车清洗机器人，包括清洗喷枪(1)和机械手臂，机械手臂具有机座(5)、臂部、腕部和驱动系统，驱动系统包括：设置在腕部的使清洗喷枪绕轴摆动的腕部摆动驱动系统(13，14)和使清洗喷枪旋转的腕部转动驱动系统(12，11)，以及设置在臂部的使清洗喷枪随腕部水平移动的驱动系统(7，9，8，3)和调整腕部摆动的驱动系统(2)，机械手臂还具有控制单元，它将清洗罐车端部封头的控制信号传输至所述腕部摆动驱动系统和所述臂部调整腕部摆动的驱动系统，并且将清洗罐体内表面的控制信号传输至所述腕部摆动驱动系统和所述腕部转动驱动系统，并且该控制单元将推动清洗喷枪(1)沿着罐车的纵向做直线移动的控制信号传输至所述使清洗喷枪随腕部水平移动的驱动系统。 | ||
| 搜索关键词： | 铁路 罐车 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种铁路罐车清洗机器人，包括清洗喷枪(1)和机械手臂，所述机械手臂具有机座(5)、臂部、腕部和驱动系统，所述驱动系统包括：设置在所述腕部的使所述清洗喷枪绕轴摆动的腕部摆动驱动系统(13，14)和使所述清洗喷枪旋转的腕部转动驱动系统(12，11)，以及设置在所述臂部的使所述清洗喷枪随腕部水平移动的驱动系统(7，9，8，3)和调整腕部摆动的驱动系统(2)，其特征在于，所述机械手臂还具有控制单元，所述控制单元将清洗罐车端部封头的控制信号传输至所述腕部摆动驱动系统和所述臂部调整腕部摆动的驱动系统，并且所述控制单元将清洗罐体内表面的控制信号传输至所述腕部摆动驱动系统和所述腕部转动驱动系统，并且所述控制单元将推动所述清洗喷枪(1)沿着罐车的纵向做直线移动的控制信号传输至所述使清洗喷枪随腕部水平移动的驱动系统。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京九鼎绿环科技有限公司;中国石油化工股份有限公司北京燕山分公司炼油厂，未经北京九鼎绿环科技有限公司;中国石油化工股份有限公司北京燕山分公司炼油厂许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200620116465.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
