[实用新型]双驱动万向行走电动车

摘要

本实用新型公开了一种可实现任意方向行驶的双驱动万向行走电动车，属万向行驶电动车。由一个车体机架，车体机架的左右端头固定有悬臂架，悬臂架的端部安装有电动万向车轮，车体机架中部安装有电控装置和蓄电池，车体机架的侧端安装有操纵杆，在车体机架的前臂梁端部安装有万向轮组成的电动车。使用时用操纵杆不同方向的摆动发指令，由电控装置来控制左右电动万向轮的正转、反转、停止和转速不同，使两车轮产生合力方向不同来实现前进、后退、左右横移、斜向平移、原地旋转和弧形路线行驶等功能。电动万向车轮实现了电机与万向车轮一体化，故结构紧凑，节约车体内部空间，整车重量轻，制造成本低，特别适用于狭小地区，如室内或厂房内使用。

主权项

1.双驱动万向行走电动车，其特征是：有一个车体机架，车体机架的左右端头固定有悬臂架，左右悬臂架的端部各安装有电动万向车轮，车体机架中部安装有电控装置和蓄电池，在车体机架的侧端安装有操纵杆，在车体机架的前臂梁端部安装有万向轮；所述的电动万向车轮是由大、小腰鼓形滚子部件，船形支架、侧盖盘和轮毂式无刷电机等组成的，其特征是：小腰鼓形滚子内装有滚针轴承、轴承圈、钢球和心轴，组成小腰鼓形滚子部件；大腰鼓形滚子内装有滚动轴承和轴套；小腰鼓形滚子部件由心轴安装在船形支架中部凹坑中，大腰鼓形滚子部件是安装在船形支架左右斜下方的轴头上，大小腰鼓形滚子和船形支架安装在轮毂式无刷电机的外轮缘中心位置上；侧盖盘的侧面上分布有大圆孔和小圆孔，大圆孔与船形支架中部的两个轴头相配合，侧盖盘上的小圆孔与轮毂式无刷电机的小圆孔和船形支架中下部支承板上的两个螺丝孔，三者小圆孔相互配合，由螺栓将左右两个侧盖盘夹住船形支架和大小腰鼓形滚子部件组合成外轮缘固定在轮毂式无刷电机的轮缘上，即组合成电机和车轮一体化的电动万向车轮。