[实用新型]转轴装置及应用该转轴装置的设备

摘要

本实用新型公开了一种转轴装置，包括一第一架体、一枢接件、一第二架体及一第一、一第二弹性元件，第一架体以枢接件与第二架体相枢接，第一弹性元件套设于枢接件上并包括一抵于第一架体的第一抵接端及一定位于第二架体的第一固定端，第二弹性元件套设于第一弹性元件上并包括一抵接于第一架体的第二抵接端及一定位于第二架体的第二固定端，第二架体可相对第一架体朝一第一、一第二方向旋转，当朝第一方向旋转时第一、第二弹性元件旋紧并储存弹性位能，当朝第二方向旋转时第一、第二弹性元件释放储存的弹性位能以使第二架体获得一补偿扭矩。

主权项

1.一种转轴装置，其特征在于：该转轴装置包括：一第一架体，包括至少一穿孔；一枢接件，穿设于该穿孔；一第二架体，以该枢接件与该第一架体相枢接；一第一弹性元件，套设于该枢接件上，该第一弹性元件包括一抵于该第一架体的第一抵接端，及一位于该第一抵接端相对侧且定位于该第二架体上的第一固定端；及一第二弹性元件，套设于该第一弹性元件上，该第二弹性元件包括一抵接于该第一架体的第二抵接端，及一位于该第二抵接端相对侧且定位于该第二架体上的第二固定端；该第二架体可相对于该第一架体朝一第一方向及一相反于该第一方向的第二方向旋转，当该第二架体朝该第一方向旋转时，该第一、第二弹性元件旋紧并储存弹性位能，当该第二架体朝该第二方向旋转时，该第一、第二弹性元件释放储存的弹性位能以使该第二架体获得一补偿扭矩。