[实用新型]缆控中小直径排水管道自动清淤装置

摘要

一种缆控中小直径排水管道自动清淤装置，属于排水管道清理装置。该装置的控制器采用两个PLC，两个PLC用PPI通信电缆连接，其中PLC1的输入口与编码器BMQ1～BMQ3及工作方式选择开关连接，PLC1的输出口与电机驱动器DM1、DM2连接，电机M1、M2分别与载体车轮、清淤刀具连接；PLC2的输入口与编码器BMQ4～BMQ5连接，其输出口与电机驱动器DM3、DM4连接，电机M3、M4分别与防滑纠正机构、电缆收放装置连接；操作按钮和光电开关同时与PLC1、PLC2的输入口连接。本装置可替代人工自动完成排水管道的清理工作，劳动强度低，清淤作业效率高，而且还使清淤装置具备了初级的作业自主性和智能性。

主权项

1、一种缆控中小直径排水管道自动清淤装置，包括排水管道清通装置(1)，检测元件，控制器，电缆收放装置(5)，所述的检测元件置于管道清通装置(1)内部及排水管道检查井口处，控制器置于控制柜(6)中，电缆收放装置(5)、控制柜(6)放置在工程车(7)上，其特征在于，控制器采用两个PLC，两个PLC用PPI通信电缆连接，其中PLC1的输入口与编码器BMQ1～BMQ3及工作方式选择开关连接，PLC1输出口与电机驱动器DM1、DM2连接，电机M1与载体主动车轮连接，电机M2与清淤刀具连接；PLC2的输入口与编码器BMQ4～BMQ5连接，其输出口与电机驱动器DM3、DM4连接，电机M3、M4分别与防滑纠正机构、电缆收放装置连接；操作按钮和光电开关同时与PLC1、PLC2的输入口连接；PLC的输出口与显示报警电路连接。