[实用新型]自平衡电动旋转集装箱吊具

摘要

一种新型自平衡电动旋转集装箱吊具，当集装箱偏载时，三合一机构驱动螺旋机构运动，自平衡上吊架与吊具本体相对移动，实现吊具自平衡，利用旋转防摇摆装置防止集装箱摇摆，由三合一机构上的小齿轮驱动回转支承旋转，实现吊具电动旋转功能。利用电动转锁机构推动拉杆往复运动带动转锁正负90度转动，实现转锁的开闭，提高了作业效率，降低了集装箱吊具的总高度，增加了吊机的有效作业空间。它包括自平衡上吊架、吊具本体和位于吊具本体上的螺旋传动装置和电动转锁机构，旋转防摇摆装置。旋转防摇摆装置包括力矩电机、摆线针轮减速机、钢丝绳卷筒、钢丝绳。普通门式起重机上使用本实用新型，可基本达到集装箱专用门吊的效果。

主权项

1、一种自平衡电动旋转集装箱吊具包括吊具本体(4)、旋转防摇摆装置(1)，其特征在于：还包括自平衡上吊架(12)、和位于吊具本体(4)上的螺旋传动装置(3)和电动转锁机构(7)，通过螺旋传动上的螺母(8)可以带动自平衡上吊架(12)相对于吊具本体(4)往复移动，自平衡上吊架(12)上有与门吊吊钩连接的钩挂装置(11)，挂在吊具本体滚道上的滚轮(5)和吊板(6)，以及由三合一机构(10)、小齿轮(9)，回转支承(13)构成的吊具旋转机构，螺旋传动装置(3)包括三合一机构(17)、联轴器(16)、螺母(8)、螺杆(14)和螺杆支座(15)，螺杆支座(15)焊接或用螺栓联接在吊具本体(4)上。