[实用新型]行走减速器

摘要

本实用新型公开了一种行走减速器，包括马达接盘、活塞、静摩擦片、动摩擦片、刹车架、驱动马达、传动轴及两级行星减速组成，其特征在于车架上固定有轴承座，轴承压盖将所述两级行星减速及轴承压在轴承座上，两级行星减速上固定有驱动轮；所述静摩擦片固定在轴承座上，动摩擦片固定在刹车架上，刹车架上装有传动轴，刹车架的后端与驱动马达联接，驱动马达内侧装有马达接盘，马达接盘前端装有活塞。本实用新型刹车没有单独的外壳，内置的湿式刹车机构，结构紧凑，刹车可靠。气动刹车，可以利用现有气源，不用液压机构；螺钉脱档，简单实用。可使履带式车辆底盘设计更为紧凑，动力单一，不需要进行能量转换。

主权项

权利要求书1、一种行走减速器，包括马达接盘、活塞、静磨擦片、动磨擦片、刹车架、驱动马达、传动轴及两级行星减速组成，其特征在于车架(7)上固定有轴承座(11)，轴承压盖(13)将所述两级行星减速(12)及轴承(14)压在轴承座(11)上，两级行星减速(12)上固定有驱动轮(8)；所述静磨擦片(3)固定在轴承座(11)上，动磨擦片(4)固定在刹车架(5)上，刹车架(5)上装有传动轴(9)，刹车架(5)的后端与驱动马达(6)联接，驱动马达(6)内侧装有马达接盘(1)，马达接盘(1)前端装有活塞(2)。