[实用新型]摘果机无效
| 申请号： | 200620137849.4 | 申请日： | 2006-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN200950755Y | 公开（公告）日： | 2007-09-26 |
| 发明（设计）人： | 武文博 | 申请（专利权）人： | 武文博 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24;A01D46/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110011辽宁省沈阳市沈河*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 摘果机，其目的是解决机控摘果、自动行走的问题。上、下剪刀片的下端通过上、下剪刀传动杆连接在伺服电机的凸轮轴上，伺服电机的接线处用导线连接在上、下剪刀控制杆、电源的接线处，各自构成闭合回路，上剪刀传动杆、下剪刀传动杆安装在机器手内部用机械方法加工出槽安放导果槽上，电源、伺服电机放在机壳体内部，座安装在机壳体的后上表面，盛果箱放在机壳体的前方，机壳体的下表面用支架固定安装在滑轮的中间轴端，滑轮的轴用传动带连接在机壳中的伺服电机上，伺服电机用导线与电源、按钮相连，构成闭合回路。 | ||
| 搜索关键词： | 摘果机 | ||
【主权项】：
1.摘果机，它是由下剪刀片(1)、上剪刀片(2)、长度调整节(3)、机器手(4)、导果槽(5)、上剪刀传动杆(6)、下剪刀传动杆(7)、盛果箱(8)、伺服电机(9)、凸轮轴(10)、上剪刀控制杆(11)、下剪刀控制杆(12)、按钮(13)、座(14)、机壳体(15)、滑轮(16)、电源(17)、传动带(18)、轴承(19)、行走电机(20)构成，它的下剪刀片(1)的下端固定安装在机器手(4)的上端一侧，机器手(4)的另一侧固定安装在上剪刀片(2)的下端，其特征是：上剪刀片(2)的下端通过上剪刀传动杆(6)连接在伺服电机(9)的凸轮轴(10)上，伺服电机(9)的接线处用导线连接在上剪刀控制杆(11)、电源(17)的接线处，构成闭合回路，下剪刀片(1)的下端通过下剪刀传动杆(7)连接在伺服电机(9)的凸轮轴(10)上，伺服电机(9)的接线处用导线连接在下剪刀控制杆(12)、电源(17)的接线处，构成闭合回路，上剪刀传动杆(6)、下剪刀传动杆(7)安装在机器手(4)内部用机械方法加工出槽安放导果槽(5)上，电源(17)、伺服电机(9)放在机壳体(15)内部，座(14)安装在机壳体(15)的后上表面，盛果箱(8)放在机壳体(15)的前方，机壳体(15)的下表面用支架固定安装在滑轮(16)的中间轴端，滑轮(16)的轴用传动带(18)连接在机壳体(15)中的伺服电机(9)上，伺服电机(9)用导线与电源(17)、按钮(13)相连，构成闭合回路。
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