[实用新型]模块化电动履带无效
| 申请号： | 200620138704.6 | 申请日： | 2006-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN200954839Y | 公开（公告）日： | 2007-10-03 |
| 发明（设计）人： | 孙亚新 | 申请（专利权）人： | 孙亚新 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 何文彬 |
| 地址： | 100101北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种模块化电动履带，是用于机器人的行走装置。它是在两个侧板两端之间分别设置有主动带轮和从动带轮，主动带轮与从动带轮之间通过履带连接，所述主动带轮由两个同轴的带轮构成，两个同轴带轮之间的轴上设有同轴的锥形齿轮；两个侧板的中部之间设有电动机，电动机上连有减速器，减速器的输出轴上设有锥形齿轮，该锥形齿轮与主动带轮的轴上的锥形齿轮相互啮合。本实用新型产生的有效果是：可以批量生产，成本低，通用性好，使用方便，可将模块化电动履带任意组合，在水平和非水平管道中作业。 | ||
| 搜索关键词： | 模块化 电动 履带 | ||
【主权项】：
1、模块化电动履带，在两个侧板两端之间分别设置有主动带轮和从动带轮，主动带轮与从动带轮之间通过履带连接，其特征在于所述主动带轮由两个同轴的带轮构成，两个同轴带轮之间的轴上设有同轴的锥形齿轮；两个侧板的中部之间设有电动机，电动机上连有减速器，减速器的输出轴上设有锥形齿轮，该锥形齿轮与主动带轮的轴上的锥形齿轮相互啮合。
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