[实用新型]遥控共轴式双旋翼模型直升机的操纵机构

摘要

一种遥控共轴式双旋翼模型直升机的操纵机构，用于遥控共轴式双旋翼模型直升机的操纵，可满足不同人群对遥控模型直升机操纵灵敏度的要求；包括舵机、下连杆、倾斜盘、下旋叶桨夹、外轴、中连杆；所说的倾斜盘中设有旋转环和不旋转环，其特征是，所说的每一下连杆可连接的倾斜盘不旋转环及每一中连杆可连接的下旋叶桨夹摇臂球头个数分别有2个及2个以上，使得连接的各摇臂力臂长度为可调节，只要将连杆与不同位置的球头连接，因力臂长度的变化而改变了传动比，从而也即改变了操纵的灵敏性。本实用新型可根据操纵者的熟练程度对连接位置进行选择，从而达到合适的操纵灵敏性。

主权项

1、一种遥控共轴式双旋翼模型直升机的操纵机构，包括舵机(1)、下连杆(2)、倾斜盘、外轴(8)、中连杆(6)、下旋翼桨夹(7)；所说的舵机(1)有两只，两只舵机的摇臂分别通过球头(101)与下连杆(2)下端形成万向铰接，所说的倾斜盘中设有旋转环(5)和不旋转环(4)，旋转环与一轴承内圈固定，不旋转环与同一轴承的外圈固定，在不旋转环(4)上有两个互成90°角的摇臂(401、402)，该两摇臂分别与下连杆上端(3)万向铰接；旋转环(5)上均布四个摇臂，其中有对称的一对摇臂分别与中连杆(6)下端万向铰接，中连杆的上端与下旋翼桨夹(7)对称布置的一对摇臂万向铰接，下旋翼桨夹(7)与外轴(8)联接，外轴联接模型直升机的变速机构，其特征是：所说的下连杆(2)与倾斜盘不旋转环(4)万向铰接，其可铰接的球头数有二个或二个以上，所铰接的球头位置可调，亦即连接的各摇臂力臂长度为可调节。