[实用新型]一种光电平台的收放机构

摘要

一种光电平台收放机构，属于航空侦察系统的收放机构，它包括齿形带轮、上固定安装板、四根相同的丝杠、升降盘、轴承、位置检测元件、从动齿轮、主动齿轮、驱动电机、同步齿形带、下固定安装板。主动齿轮与丝杠轴上的从动齿轮啮合，带动丝杠轴转动。通过一根同步齿形带实现四根丝杠的同步转动，从而带动升降盘上下运动；升降盘上固联着光电平台，实现光电平台的收放。当光电平台升降至指定位置时，位置检测元件发出停止信号，电机停止转动。两根丝杠的螺纹采用“T”型螺纹，可以自锁，光电平台处于该位置不动。该机构的关键是巧妙利用了结构上的过定位，增强了薄弱零件的刚度，防止了升降盘变形，使光电平台收放稳定，进而实现了结构的优化。

主权项

1、一种光电平台收放机构，其特征在于该机构包括齿形带轮(1)、上固定安装板(2)、四根相同的丝杠轴(3)、升降盘(4)、轴承(5)、位置检测元件(6)、从动齿轮(7)、主动齿轮(8)、驱动电机(9)、同步齿形带(10)、丝母(11)，下固定安装板(12)；其静态连接关系：直流伺服电机+行星齿轮减速箱(9)固定在上固定安装盘(2)上，其上的主动齿轮(8)与从动齿轮(7)啮合，从动齿轮(9)与丝杠轴(3)固连，带动丝杠轴(3)旋转，丝杠轴(3)上固连着同步齿形带轮(1)，通过一根同步齿形带(10)与其它三根丝杠轴同步转动。丝杠轴(3)上下两端均通过两个轴承(5)与上、下固定安装盘相连。四个相同的丝母(11)固定在升降盘(4)上，与四根丝杠螺旋连接构成转动副，上固定安装盘(2)和下固定安装盘(12)各安装一个位置检测元件(6)；动态连接关系：驱动电机(9)通电旋转，其上的主动齿轮(8)与丝杠轴(3)上的从动齿轮(7)啮合，带动丝杠轴(3)转动，每个丝杠轴(3)上都固定着一个同步齿形带轮(1)，通过一根同步齿形带(10)实现四根丝杠的同步转动，每根丝杠都通过丝母(11)与升降盘(4)相连，这样便将丝杠的旋转运动转为升降盘的上下直线运动，从而带动升降盘上下运动，升降盘上固联着光电平台，由于升降盘的升降运动，实现光电平台的收放，当光电平台升降至指定位置时，位置检测(6)元件发出停止信号，电机停止转动，光电平台处于该位置不动。