[实用新型]一种位置控制装置

摘要

一种位置控制装置，为基于现场总线的串行总线结构，其包括：单片机，配有控制信号转换器；与单片机和数据总线驱动器相连的数据存储器、程序存储器；逻辑I/O译码器，与单片机相连，译出的逻辑控制信号至数据总线驱动器、脉冲控制单元及脉冲发生单元；现场总线控制器，输入接控制信号转换器，输出经至现场总线；位置输入单元，外接伺服驱动系统，输出与单片机通信；脉冲发生单元，接收来自单片机的输入信号，输出经脉冲控制单元至置脉冲输出单元，并外部伺服驱动系统电连接，形成六轴位置脉冲的控制输出；串口控制器为对外设置的连接接口。它能完成通用的位置控制操作，减少布线的复杂程度，抗干扰能力强，系统集成度高，实用、可靠、便于扩展。

主权项

权利要求书1.一种位置控制装置，其特征在于：为基于现场总线的串行总线结构，采用脉冲发送方式，对六个位置轴进行控制；其结构包括：单片机，通过数据、地址总线、控制信号与数据存储器、程序存储器、串口控制器、逻辑I/O译码器、数据总线驱动器、控制信号转换器及脉冲发生单元通信；数据存储器，通过数据、地址总线、控制信号与单片机相连，并通过数据总线与数据总线驱动器相连；程序存储器，通过数据、地址总线、控制信号与单片机相连，并通过数据总线与数据总线驱动器相连；逻辑I/O译码器，通过控制信号、地址线直接与单片机相连，所译出的逻辑控制信号作为数据总线驱动器的输入信号与脉冲控制单元及脉冲发生单元相连；数据总线驱动器，通过数据总线与单片机、数据存储器、程序存储器、脉冲发生单元、脉冲控制单元、以及逻辑I/O译码器通信；控制信号转换器，安装在单片机与现场总线驱动器之间，适配用；现场总线控制器，所述现场总线控制器以控制信号转换器的输出信号为输入信号，输出经串行现场总线控制器通过现场总线驱动器至现场总线；逻辑I/O译码器，所述逻辑I/O译码器接收单片机的控制信号，所译出的选通信号与数据总线驱动单元的数据完成脉冲频率的设定，输出至脉冲控制单元；位置输入单元，接收外部伺服驱动系统的差分信号，输出转换为TTL逻辑电平信号，与单片机通信，完成位置信号的转换；脉冲发生单元，用于产生六轴控制脉冲，经数据总线通过数据总线驱动器、逻辑I/O译码器接收来自单片机的输入信号，输出至脉冲控制单元；脉冲控制单元，所述脉冲控制单元接收脉冲发生单元的输出信号以及数据总线驱动单元、地址总线和控制总线上的信号，通过数据总线驱动单元、地址总线及控制总线上的信息，对六轴脉冲发生单元产生的脉冲进行控制并与位置脉冲输出单元通信；位置脉冲输出单元，以六路形式与外部伺服驱动系统电连接，形成六轴位置脉冲的控制输出；串口控制器，直接与单片机的串行接口相连，为对外设置的连接接口。