[发明专利]周边监视装置和周边监视方法

摘要

提供一种周边监视装置和周边监视方法，在有摄像机的位置偏移的情况下，可以降低随着摄像机的位置偏移而产生的显示图像中的失真。周边监视装置包括：信息取得单元(108)，取得各摄像机的位置偏移信息，并作为摄像机位置偏移信息输出；移动体状态检测单元(109)，检测车辆速度、变速杆、舵角，并作为移动体状态输出；坐标变换参数选择单元(110)，根据摄像机位置偏移信息，选择坐标变换参数；图像合成参数选择单元(113)，根据移动体状态，选择基准图像合成参数和图形参数；坐标变换单元(112)，使用坐标变换参数，对基准图像合成参数中包含的摄像图像的图像坐标进行坐标变换，并作为变换图像合成参数输出；以及图像合成单元(104)，根据变换图像合成参数，生成并输出合成图像。

主权项

1.一种周边监视装置，使用由摄像机摄像的摄像图像，来生成周边图像，其特征在于，包括：位置偏移信息取得单元，取得与所述摄像机的位置变动有关的信息即位置偏移信息；坐标变换参数取得单元，根据由所述位置偏移信息取得单元取得的所述位置偏移信息，取得坐标变换参数，该坐标变换参数用于校正伴随所述位置变动的所述周边图像的失真；图像合成参数取得单元，取得基准图像合成参数，该基准图像合成参数包含图像坐标的信息，该图像坐标的信息用于使用所述摄像图像来生成所述周边图像，表示与所述周边图像的各像素对应的所述摄像图像上的像素位置；坐标变换单元，使用由所述坐标变换参数取得单元取得的所述坐标变换参数，对由所述图像合成参数取得单元取得的所述基准图像合成参数中包含的图像坐标进行坐标变换，并作为变换图像合成参数输出；以及图像合成单元，对所述摄像图像使用所述变换图像合成参数，生成并输出所述周边图像。