[发明专利]作业机械

摘要

本发明提供一种作业机械。该作业机械相对于控制流向行走马达(2trL、2trR)、斗杆缸(8stc)和铲斗缸(8bkc)的工作流体的行走/斗杆/铲斗用控制回路(25a)，独立地分开设置控制流向动臂缸(8bmc)的工作流体的动臂用控制回路(45)。动臂用控制回路(45)具有动臂用泵(84)，在来自动臂缸(8bmc)的返回流体所通过的一方的返回通路(56)中设置能量再生马达(86)，在该能量再生马达(86)上连接有动臂用电动/发电机(87)，在该动臂用电动/发电机(87)上经由离合器(88)连接有所述动臂用泵(84)。通过使动臂用控制回路(45)独立，可以提供容易获得动臂用控制回路(45)所要求的流量的作业机械。

主权项

1.一种作业机械，其设有上部回转体，该上部回转体可以通过回转用电动/发电机相对于可以通过行走马达行走的下部行走体回转，在该上部回转体上设有作业装置，该作业装置由通过动臂缸而转动的动臂、通过斗杆缸而转动的斗杆和通过铲斗缸而转动的铲斗依次连接而成，其特征在于，该作业机械具备：混合式驱动装置，其包括：发动机；电动/发电机，其由该发动机驱动而发挥发电机的作用，并且接受电力供给而发挥电动机的作用；蓄电器，其储存从该发挥发电机的作用的电动/发电机提供的电力，并且向发挥电动机的作用的电动/发电机提供电力；以及主泵，其由发动机和电动/发电机的至少一方驱动；行走/斗杆/铲斗用控制回路，其对从混合式驱动装置的主泵向行走马达、斗杆缸和铲斗缸提供的工作流体进行控制；动臂用控制回路，其具有与混合式驱动装置的主泵分开设置的动臂用泵，控制从该动臂用泵提供给动臂缸的工作流体；以及回转用控制回路，其借助从混合式驱动装置的蓄电器提供的电力，使回转用电动/发电机作为电动机工作，并且在进行上部回转体的回转制动时，将从作为发电机工作的回转用电动/发电机产生的电力回收到蓄电器中，动臂用控制回路具有：能量再生马达，其设在从动臂缸排出的返回流体所通过的返回流体通路中；动臂用电动/发电机，其由能量再生马达驱动而发挥向混合式驱动装置的蓄电器提供电力的发电机的作用，并且通过从蓄电器提供的电力发挥电动机的作用；以及离合器，其从发挥电动机的作用的动臂用电动/发电机向动臂用泵传递动力，并且将发挥发电机的作用的动臂用电动/发电机与动臂用泵断开。