[发明专利]驱动系统、包括该驱动系统的动力输出系统、配备该动力输出系统的车辆、及驱动系统控制方法

摘要

在一种驱动系统中，在来自电机的动力被传输至驱动轴且传动比被变速器改变的情况下，如果基准转矩(Tm2r0)与在改变期间的驱动轴侧转矩(Tm2r)之间的差的绝对值小于阈值α直到改变结束(S280)，则学习在改变期间变速器中制动器的啮合状态和施加至制动器的液压的状态(S290)，其中所述基准转矩是在变速器的换挡速度改变初始时的驱动轴侧转矩(Tm2r)。在改变期间，利用那些学习结果控制变速器的致动器。因此修正了可能由于变速器随着时间的改变等而导致的任何偏差，且变速器的换挡速度可以被更适当地被改变。

主权项

1.一种驱动系统，所述驱动系统对驱动轴进行驱动，并包括：输出动力的电机；换档/变速装置，用于将动力从所述电机的转轴传输至所述驱动轴，并用于通过驱动致动器来改变所述电机的所述转轴与所述驱动轴之间的传动比；换档学习装置，当所述换档/变速装置的所述传动比被改变使得从所述电机经由所述换档/变速装置输出至所述驱动轴的在所述驱动轴侧上的驱动力的改变量处于预定范围内时，所述换档学习装置用于执行学习操作，以学习所述致动器的运行状态和所述电机的运行状态中的至少一项；和换档控制装置，用于利用所述学习操作的结果来控制所述换档/变速装置的所述致动器，使得所述换档/变速装置的所述传动比改变。