[发明专利]车辆集成控制装置和车辆集成控制方法

摘要

本发明涉及使用多个控制单元的车辆集成控制装置和方法，多个控制单元中的一些是管理器控制单元。管理器控制单元中的一个(PTM)包括：第一协调部分，其将基于来自驾驶员或第一控制单元(P－DRM，DSS)的指令得到并由第一物理量单位表达的控制目标值(F1)与来自第二控制单元(VDM)并由第一物理量单位表达的指令值(F2)进行协调；转换部分，其将控制值(F3)转换成由第二物理量单位表达的控制目标值(Te1)，控制值(F3)已经通过第一协调部分进行了协调处理并由第一物理量单位来表达；第二协调部分，其将通过转换部分得到并由第二物理量单位表达的控制目标值(Te1)与从T/M控制单元传输并由第二物理量单位表达的指令值进行协调；和输出部分，其输出通过第二协调部分得到的控制目标值(Te2)至应当实现控制目标值的发动机控制单元。

主权项

1.一种车辆集成控制装置，所述车辆集成控制装置使用多个控制单元以集成的方式来控制安装在车辆中的多个致动器，所述多个控制单元中的一些是管理器控制单元，所述车辆集成控制装置的特征在于：所述管理器控制单元中的一个控制单元(PTM)包括：第一协调部分，其将基于来自驾驶员或第一控制单元(P-DRM，DSS)的指令得到并由第一物理量单位表达的控制目标值(F1)与来自第二控制单元(VDM)并由所述第一物理量单位表达的指令值(F2)进行协调，所述第一控制单元(P-DRM，DSS)是所述多个控制单元中不同于所述管理器控制单元的一个，所述第二控制单元(VDM)是所述多个控制单元中不同于所述管理器控制单元的一个；转换部分，其将控制值(F3)转换成由第二物理量单位表达的控制目标值(Te1)，所述控制值(F3)已经通过所述第一协调部分进行了协调处理并由所述第一物理量单位来表达；第二协调部分，其将通过所述转换部分得到并由所述第二物理量单位表达的控制目标值(Te1)与从第三控制单元传输并由所述第二物理量单位表达的指令值进行协调，所述第三控制单元是所述多个控制单元中不同于所述管理器控制单元的一个；和输出部分，其输出通过所述第二协调部分得到的控制目标值(Te2)至第四控制单元，所述第四控制单元是所述多个控制单元中不同于所述管理器控制单元的一个并且应当实现所述控制目标值(Te2)。