[发明专利]光学运动感知方法无效

专利信息
申请号: 200680000973.9 申请日: 2006-04-27
公开(公告)号: CN101040246A 公开(公告)日: 2007-09-19
发明(设计)人: 刘建;侯舒维 申请(专利权)人: 埃派克森微电子有限公司
主分类号: G06F3/038 分类号: G06F3/038
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 代理人: 余刚;尚志峰
地址: 中国上海市张江碧*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 一种运动感知方法通过采集工作表面的参考图像(参考帧)和采样(采样帧)图像来感知鼠标相对于该表面的运动。此方法平移参考图像到排列成某种模板的相邻像素位置,并且比较采样图像和在原点位置的参考图像及在平移像素位置的参考图像。从比较结果我们可以得到,用于表示物体相对于表面位移的运动矢量。在具体实施例中,模板包括排列成五行五列且总的像素数小于二十五的原点位置和相邻像素位置。在另一具体实施例中,跟踪方法基于预测运动矢量的方向,选择四种延长模板中的一种模板。在另一具体实施例中,感知或跟踪方法基于预测运动矢量的方向,选择八种带方向的模板中的一种模板。
搜索关键词: 光学 运动 感知 方法
【主权项】:
1.一种感知物体相对于表面的运动方法,特征在于,包括:通过连在物体上的排列成二维阵列的光敏检测器来采集表面的参考帧;经过一段时间间隔采集表面的采样帧;比较采样帧和参考帧产生相关函数;平移参考帧或采样帧,平移到以原点为中心的无方向模板中的多个像素点,产生多个平移帧;将另一幅没有平移的参考帧或采样帧与多个平移帧进行比较,产生多个平移相关函数;以及根据上述的相关函数和多个平移相关函数计算在一段时间间隔物体相对于表面的运动矢量。
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