[发明专利]图像处理方法、图像处理装置及图像处理程序

摘要

取得偏振图像部(100)，经过主轴互相不同的偏振元件(101)对被摄物进行摄像。确定入射面部(107)为每个像素确定入射面，计算入射角部(108)为每个像素计算出入射角。分类部(109)，对入射面和入射角相似的像素进行聚类。分离反射成分部(110)，假设为漫反射成分和镜面反射成分在概率上相互独立，对已聚类的各个像素集合进行反射成分分离。

主权项

1.一种图像处理方法，其特征在于：包括：在任意照明下，用摄像机经过主轴方向互相不同的偏振元件对被摄物进行摄像而得到多个图像的步骤，根据所述摄得的多个图像，为发生了镜面反射的像素组的每个像素而确定入射面的步骤，根据所述摄得的多个图像，为所述像素组的每个像素而计算出入射角的步骤，对所述像素组中的所述入射面和所述入射角都相似的像素进行聚类，来至少形成一个像素集合的步骤，以及在所述各个像素集合中，假设为漫反射成分和镜面反射成分在概率上相互独立，进行反射成分分离，来将各个像素的亮度值分离为漫反射成分和镜面反射成分的步骤。