[发明专利]作业机械

摘要

本发明提供一种作业机械。其课题在于，提供可以利用从流体压力致动器排出的返回流体所具有的能量直接驱动混合式驱动装置，而不需要流体压力致动器控制回路中的发电单元的作业机械。该作业机械具有：流体压力致动器控制回路(25)，其控制从混合式驱动装置(10)的泵(17A、17B)提供给运行马达和作业用致动器的工作流体；转动用控制回路(28)，其作为电动机工作，并且在进行上部转动体的转动制动时作为发电机工作。在流体压力致动器控制回路(25)中，在从作业用致动器回收的返回流体所通过的返回通路(56)中设置能量再生马达(26)。能量再生马达(26)借助返回流体而工作，并通过再生用离合器(111)驱动混合式驱动装置(10)的电动/发电机(22)。

主权项

1.一种作业机械，其设有上部转动体，该上部转动体可以通过转动用电动/发电机相对于可以通过运行马达运行的下部运行体转动，在该上部转动体上设有通过作业用致动器而工作的作业装置，该作业机械的特征在于，该作业机械具备混合式驱动装置、流体压力致动器控制回路和转动用控制回路，该混合式驱动装置具有：发动机；电动/发电机，其由该发动机驱动而发挥发电机的作用，并且接受电力供给而发挥电动机的作用；蓄电器，其储存从该发挥发电机的作用的电动/发电机提供的电力，并且向发挥电动机的作用的电动/发电机提供电力；以及由发动机和电动/发电机中的至少一方驱动的泵，该流体压力致动器控制回路控制从混合式驱动装置的泵提供给运行马达和作业用致动器的工作流体，该转动用控制回路借助从混合式驱动装置的蓄电器提供的电力，使转动用电动/发电机作为电动机工作，并且在进行上部转动体的转动制动时，将从作为发电机工作的转动用电动/发电机产生的电力回收到蓄电器中，流体压力致动器控制回路具有：能量再生马达，其设在从作业用致动器回收的返回流体所通过的返回流体通路中，借助返回流体而工作，并驱动混合式驱动装置的电动/发电机；以及再生用离合器，其设在能量再生马达与混合式驱动装置的电动/发电机之间，用于间歇旋转传递。