[发明专利]具有非线性观察器的盘驱动设备无效
| 申请号： | 200680002906.0 | 申请日： | 2006-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN101107652A | 公开（公告）日： | 2008-01-16 |
| 发明（设计）人： | M·F·希尔特杰斯;C·帕茨 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G11B7/09 | 分类号： | G11B7/09;G05B13/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 龚海军;谭祐祥 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 荷兰;NL |
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| 摘要： | 一种光盘驱动设备(1)，包括相对盘(2)定位的读/写元件(34)，和用来产生读取信号(SR)的检测器(35)；用来控制所述至少一个读/写元件(34)的定位的致动器装置(50)。控制电路(90)接收所述读取信号并产生致动器控制信号(SCR)，控制电路(90)具有至少一个可变增益(γ)。所述控制电路、致动器装置、读/写元件和检测器定义具有临界频率(ωCP)的控制环(100)；采用非线性状态评估器(350)来将所述增益(γ)选择性地设置为对于具有在与所述临界频率(ωCP)相应的预定义范围的频率的信号成分的第一值，和对于具有在所述范围外的频率的信号成分的第二值，所述第一值低于所述第二值。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 非线性 观察 驱动 设备 | ||
【主权项】：
1.一种控制盘驱动设备(1)的方法，所述盘驱动设备(1)包括：扫描装置(30)，用来扫描盘(2)的记录轨道，所述扫描装置(30)包括至少一个相对盘(2)定位的读/写元件(34)，和至少一个用来产生读取信号(SR)的检测器(35)；致动器装置(50)，用来控制所述至少一个读/写元件(34)的位置；控制电路(90)，用来接收所述读取信号(SR)并基于所述读取信号(SR)的至少一个信号成分产生至少一个致动器控制信号(SCR)，控制电路(90)具有至少一个可变增益(γ)；所述控制电路(90)、所述致动器装置(50)、所述读/写元件(34)和所述检测器(35)定义具有临界频率(ωCP)的控制环(100)；该方法包括以下步骤：采用非线性状态评估器(350)来将所述增益(γ)选择性地设置为对于具有在与所述临界频率(ωCP)相应的预定义范围内的频率的信号成分的第一值，和对于具有在所述范围外的频率的信号成分的第二值，所述第一值低于所述第二值。
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