[发明专利]应用盲信号检测的主成分分析的埋地物体定位和跟踪方法及系统

摘要

一种发现和跟踪例如公用设备线路、管道和探测器的埋地物体的盲定位系统。传感器阵列连接至信号处理器，其通过产生表示协方差矩阵的数据信号而判断用于一个或更多的埋地物体的场向量，在选择的频带和累加间隔上，其对应于时变传感器信号的协方差。协方差矩阵特征在于特征值和相关的特征向量，并且用户界面(UI)表示与具有最大特征值的特征向量有关的场向量。利用几种不同的频带，可以同时地检测和在UI中示出的多个地下物体，而不用预知它们的存在和特征。

主权项

1.一种设备，其用于定位一个或更多埋地物体，每个所述埋地物体的特征在于电磁信号发射，所述设备包括：传感器组件，包括K个的多个传感器，每个所述传感器具有传感器轴并产生时变传感器信号Sk(t)，其中1≤k≤K；处理器，所述处理器连接至所述传感器组件，用于处理表示第一电磁信号发射的K个的多个所述时变传感器信号{Sk(t)}，包括：矩阵累加器，用于产生表示K乘K的协方差矩阵AT的数据信号，所述协方差矩阵AT对应于在所选时间间隔上的所述时变传感器信号{Sk(t)}的协方差，其中，协方差矩阵AT特征在于K个的多个特征值{λk}和相关的特征向量{Vk}；以及计算装置，用于产生表示所述传感器组件处的所述第一电磁信号发射的场向量的数据信号，其中，所述场向量对应于与所述特征值{λk}的最大的λ1相关的特征向量V1；以及用户界面(UI)，连接至处理电路，所述用户界面用于指示所述传感器组件处的所述第一电磁信号发射场向量。