[发明专利]跟踪用相机获得的场景视频中的移动物体的方法有效
申请号: | 200680004716.2 | 申请日: | 2006-03-29 |
公开(公告)号: | CN101120382A | 公开(公告)日: | 2008-02-06 |
发明(设计)人: | 法蒂·M.·波利克力;昂塞尔·图塞尔 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20;H04N5/14;G06K9/00 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人: | 康建忠 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种跟踪由相机获得的场景视频中的移动物体的方法。为每一帧维持背景模型,并且根据在所述背景模型中的改变来检测移动物体。为所述移动物体维持物体模型,而并且为所述移动物体产生核。根据所述背景模型、所述物体模型和均值偏移核,在每帧中对每一核应用均值偏移处理,以确定在每帧中所述移动物体的估计位置的似然性,以跟踪视频中的移动物体。 | ||
搜索关键词: | 跟踪 相机 获得 场景 视频 中的 移动 物体 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于在以相机获得的场景的视频中跟踪移动物体的方法,包括以下步骤:获得场景的视频,所述视频包括帧序列,每一帧包括多个像素,以及对于每一帧,进一步包括以下步骤:维持背景模型;根据背景模型检测移动物体;为移动物体维持物体模型;根据所述移动物体的路径的似然性和所述物体模型的似然性,为所述移动物体分配多个核;对每一核应用均值偏移处理以估计所述核的位置;组合多个核的估计位置;以及根据多个偏移核的组合估计位置,确定移动物体的估计位置以在视频中跟踪移动物体。
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