[发明专利]车辆控制设备和抑制车辆振动的方法有效
| 申请号： | 200680004836.2 | 申请日： | 2006-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN101119879A | 公开（公告）日： | 2008-02-06 |
| 发明（设计）人： | 高松秀树;稻垣匠二;中井康裕;河原研司 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社;株式会社电装 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60G17/0195;B60W10/04;B60W10/10;B60W10/22 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 传动系控制ECU(10)设定目标驱动力(Pt)，并控制车辆(1)的内燃机(2、3、4)和变速器(5)。传动系控制ECU(10)的第一处理器(11)包括驱动力调节部分(114)、滤波器(115)、模式开关(18)、环境信息获取装置(17)及转向传感器(16)。驱动力调节部分(114)基于来自驾驶员和第二处理器(12)的指令中至少一种设定目标驱动力(Pt)。滤波器(115)校正目标驱动力(Pt)以抑制车辆(1)的簧上振动。模式开关(18)设定行驶模式。环境信息获取装置(17)获取关于车辆(1)周围环境的信息。转向角传感器(16)判定行驶状况。滤波器(115)校正目标驱动力(Pt)的校正量是根据行驶模式、环境和行驶状况来调节的。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 设备 抑制 振动 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制设备，所述车辆控制设备设定与车辆(1)的行驶运动有关的目标控制量(Pt)，并且基于所述目标控制量(Pt)至少控制所述车辆(1)的传动系装置，其特征在于包括：目标控制量设定装置，用于基于来自驾驶员的指令和来自包括在所述车辆(1)中的预定控制装置的指令这二者中的至少一者，设定所述目标控制量(Pt)；判定装置，用于判定由驾驶员设定的所述车辆(1)的行驶特性、所述车辆(1)周围的环境和所述车辆(1)的行驶状况中的至少一者；和校正装置(115)，用于校正由所述目标控制量设定装置设定的所述目标控制量(Pt)，以抑制所述车辆(1)的簧上振动，其中，对所述目标控制量(Pt)进行校正的校正量是根据由所述判定装置判定的所述行驶特性、所述车辆(1)周围的环境和所述行驶状况中的至少一者来调节的。
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