[发明专利]信号处理和位置确定装置和方法

摘要

信号处理装置，例如解算器数字转换器(30)，将模拟输入，例如正弦信号比如解算器信号V_sin，V_cos，转换成数字输出，例如转子的角位置和角速度。第一处理单元(31)，例如，正交编码器，在第一分辨率监视输入以产生数字输出和模拟输入之间的第一跟踪误差e₁，第二处理单元(32)，其例如采样输入信号并例如应用正弦余弦函数或反正切函数，在高于第一分辨率的第二分辨率监视输入以产生数字输出和模拟输入之间的第二跟踪误差e₂。本装置例如经滤波器(33)的处理基于第一或第二跟踪误差确定数字输出，并包括在两个误差之间进行切换以提高跟踪稳定性的切换器(34)。切换例如可基于第一跟踪误差e₁与阈值(例如最大误差值)的比较。

主权项

1.一种信号处理装置，用于将表示被监视对象位置的模拟输入转换成数字位置输出，所述数字输出跟踪所述正弦输入，所述装置包括处理单元，该处理单元用于：按第一分辨率监视所述输入，以产生所述数字输出和所述输入之间的第一跟踪误差；按高于所述第一分辨率的第二分辨率监视所述输入，以产生所述数字输出和所述输入之间的第二跟踪误差；以及基于所述第一或第二跟踪误差确定所述数字输出，所述处理单元在使用所述第一和第二跟踪误差提供所述数字输出之间进行切换，以提高跟踪稳定性。