[发明专利]具有动平衡装置的五杆机构和用于使五杆机构动平衡的方法无效
| 申请号： | 200680007992.4 | 申请日： | 2006-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN101137468A | 公开（公告）日： | 2008-03-05 |
| 发明（设计）人： | H·F·门沙尔;A·B·埃里恩斯;J·L·赫德;B·M·巴克 | 申请（专利权）人： | 比翼半导体工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 赵培训 |
| 地址： | 荷兰*** | 国省代码： | 荷兰;NL |
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| 摘要： | 本发明涉及用于操作对象，更特别地用于操作电子部件的装置，包括杆机构(1，20，40，50，60，80)，两个独立的致动器(4，5，23，24，43，81)和用于补偿动态反作用力和/或反作用力矩的平衡机构(53，54，63－66，86)。本发明还涉及使用这种装置操作对象，更特别地是操作电子部件的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 动平衡 装置 机构 用于 使五杆 方法 | ||
【主权项】：
1.用于操作对象，更特别地是操作电子部件的装置，包括：杆机构，其设置有至少两个主杆，所述主杆具有枢转接合在每个主杆上的从杆，所述从杆与主杆相隔一定距离地相互连接；与每个主杆相接合的两个致动器，所述致动器可以彼此独立地操作；和用于在杆机构运动期间补偿动态力的平衡机构。
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