[发明专利]用于确定目标的位置和取向的方法和系统有效
| 申请号： | 200680008649.1 | 申请日： | 2006-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN101142496A | 公开（公告）日： | 2008-03-12 |
| 发明（设计）人： | 贝亚特·埃比舍尔;伯恩哈德·布劳内克;彼得·基佩弗 | 申请（专利权）人： | 莱卡地球系统公开股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/42 | 分类号： | G01S17/42 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 孙海龙 |
| 地址： | 瑞士海*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 在用于确定具有接收机(3’)的可移动单元的位置和取向的方位确定方法中，通过扫描单元(2’)进行接收机(3’)的检测，其中该扫描单元(2’)至少确定相对该接收机(3’)的距离和方向。由扫描单元发出的射线由接收机(3’)检测，并推导出射线相对接收机轴线的入射方向，在这里，确定入射射线相对接收机轴线(EA)的偏移。至少从作为方位信息的相对接收机(3’)的距离和方向以及偏移和入射方向中推导出单元的位置和取向，如有必要，通过光学连接(OV)控制该单元。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 目标 位置 取向 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种方位确定方法，其用于确定可移动单元尤其在平面中的位置和取向，该单元具有接收机(3，3’，3”)和通过发出电磁射线尤其是激光射线来扫描检测接收机(3，3’，3”)的扫描单元(2，2’，2”)，其中该扫描单元(2，2’，2”)可以定位在预定位置的一个点上，该接收机(3，3’，3”)被构造成用于接收所述射线并且可以安置在该单元上，该方法包括：-通过该扫描单元(2，2’，2”)检测该接收机(3，3’，3”)，其中该扫描单元(2，2’，2”)尤其按照相位测量原理或者渡越时间测量原理至少确定相对接收机(3，3’，3”)的距离和方向，-通过该接收机(3，3’，3”)检测该射线并确定该射线相对接收机轴线(EA)的入射方向，-至少从作为方位信息的相对该接收机(3，3’，3”)的所述距离、所述方向和所述入射方向中确定该单元的位置和取向，其特征在于，在检测该入射射线时，确定该入射射线相对接收机轴线(EA)的偏移。
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