[发明专利]电流控制器及其电流偏移校正方法

摘要

提供一种电流控制器及其电流偏移校正方法，能够在电机规则操作的状态下持续地检测电流检测系统的偏移值，该偏移值与电流检测值重叠，从而校正电流检测值，并能够以高精度进行电流检测。设置载波峰谷判断部(10)以区分载波的峰顶和谷底。在从载波的峰顶下落中检测的A/D转换值被用作电流检测值。在调制波指令大于通过计算公式所计算的比较标准值的情况下，从载波的谷底上升中检测的A/D转换值被用作偏移值。基于所述电流检测值和偏移值，执行电流检测校正值的操作。

主权项

1.一种电流控制器，包括：电流控制操作部，用于基于电流指令执行电流控制操作，以产生电压指令，调制波指令产生部，用于基于所述电压指令产生调制波指令，载波产生部，用于产生载波，PWM信号产生部，用于基于所述调制波指令和所述载波之间的比较，产生PWM信号，A/D转换部，用于基于串联连接到三相PWM逆变器的每个相位的下臂元件的分流电阻的电压降来A/D转换每个相位的电流检测值，载波峰谷判断部，用于接收载波的输入以输出该载波的上升或者下落的判断信号，电流检测值操作部，用于接收所述调制波指令和峰谷的信息以及A/D转换值的输入，以输出电流检测校正值。