[发明专利]包括并联运动结构的用于传送运动的装置无效
| 申请号： | 200680011575.7 | 申请日： | 2006-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN101180163A | 公开（公告）日： | 2008-05-14 |
| 发明（设计）人： | 帕特里克·海尔默;弗朗索瓦·康蒂;塞巴斯蒂安·格兰哥;帕特里斯·罗伊勒 | 申请（专利权）人： | 诺文特技术公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;G05G9/047 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 霍育栋;郑霞 |
| 地址： | 美国特*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种用于传送运动的装置包括适合于提供至少一个自由度的并联运动传送结构，该自由度包括三个平移自由度，该并联运动传送结构还包括基座构件(2)、可动构件(4)，以及连接基座构件(2)和可动构件(4)的至少一个并联运动链(6)，每一个并联运动链(6)具有可在一运动平面内运动的第一臂(8)，其中该运动平面与对称轴(40)隔开一段距离，并且每一个并联运动链(6)包括与可动构件(4)连接的第二臂(10)，其中第二臂(10)的第一末端(18)适合于与第一臂(8)连接，且第二臂(10)的第二末端(16)适合于与可动构件(4)连接。 | ||
| 搜索关键词： | 包括 并联 运动 结构 用于 传送 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于传送运动的装置，其包括：并联运动传送结构，其适合于提供至少三个自由度，所述自由度包括三个平移自由度，所述并联运动传送结构进一步包括基座构件、可动构件，以及连接所述基座构件和所述可动构件的至少一个并联运动链；每一个并联运动链具有可在一运动平面中移动的第一臂，其中所述运动平面与一对称轴隔开一段距离；每一个并联运动链包括连接到所述可动构件的第二臂，其中所述第二臂的第一末端适合于连接到所述第一臂，且所述第二臂的第二末端适合于连接到所述可动构件。
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