[发明专利]电动转向系统

摘要

电动转向系统检测施加于转向部件(没有显示)的转向扭矩Ts，根据检测的转向扭矩Ts，在dp坐标中确定电机的q轴电流i*q和d轴电流i*d，根据电源电压Ed，确定q轴电压V*q和d轴电压V*d，使得确定的q轴电流i*q和d轴电流i*d流经电机，转换q轴电压V*q和d轴电压V*d为三相电压V*u、V*v和V*w，并应用三相电压V*u、V*v和V*w驱动电机，从而辅助转向。该电动转向系统包括限制器单元，其限制q轴电压V*q等于或小于上述公式。

主权项

1.一种通过驱动电机来辅助转向的电动转向系统，该电动转向系统包括：扭矩传感器，用于检测施加于转向部件的转向扭矩；电流确定单元，用于根据扭矩传感器检测的转向扭矩在dq坐标中确定电机的q轴电流和d轴电流；电压确定单元，用于确定q轴电压Vq和d轴电压Vd，使得由电流确定单元确定的q轴电流和d轴电流流经电机；限制器单元，用于限制q轴电压Vq使其满足下列方程式：$\mathrm{Vq}\le \sqrt{\frac{{3n}^2{\mathrm{Ed}}^2}{8}-{\mathrm{Vd}}^2}$(n＝1，2，或2/ 转换器单元，用于将由限制器单元限制的q轴电压Vq和由电压确定单元确定的d轴电压Vd转换为三相电压；和驱动单元，用于根据所述三相电压驱动电机。