[发明专利]内窥镜系统、内窥镜系统的控制程序、内窥镜系统的控制方法

摘要

本发明提供内窥镜系统、内窥镜系统的控制程序、内窥镜系统的控制方法，该内窥镜系统具备外套管(2)和内窥镜(1)，外套管(2)具有：可进行形状的保持和解除的形状保持部(2b)；设置在该形状保持部(2b)的前端侧，用于相对于体腔固定的球囊(2a)；以及作为管道的内窥镜贯穿孔(13)，内窥镜(1)具有：贯穿到该外套管(2)的内窥镜贯穿孔(13)中，可进行形状的保持和解除的形状保持部(1b)；和设置在该形状保持部(1b)的前端侧，用于相对于体腔固定的球囊(1a)，在将内窥镜(1)和外套管(2)中的任一方插入时，由另一方的形状保持部进行形状保持，从而可在使球囊(1a)膨胀的状态下牵拉体腔来缩短插入长度。

主权项

1.一种内窥镜系统，其特征在于，该内窥镜系统具备：用于插入到被检体内的第一长条部件；第一形状保持部，其设置在所述第一长条部件上，可以使该第一长条部件的至少一部分在柔软且可改变形状的第一状态以及被保持在保持形状后的状态的第二状态之间变化；固定单元，其设置在所述第一长条部件的前端侧，用于与所述被检体抵接而将该第一长条部件相对于该被检体固定；管道，其设置在所述第一长条部件上，将该第一长条部件的基端侧开口和前端侧开口连通；第二长条部件，其从所述基端侧开口插入并贯穿所述管道内，且前端侧可从所述前端侧开口突出，并且该第二长条部件可相对于所述第一长条部件在所述贯穿的方向上相对地移动；以及第二形状保持部，其以包括可从所述前端侧开口突出的部分的至少一部分的方式设置在所述第二长条部件的至少一部分上，可在柔软且可改变形状的第～状态以及被保持在保持形状后的状态的第二状态之间变化。