[发明专利]致动器、使用该致动器的平行连杆机构及长尺寸材料的弯曲加工装置

摘要

划时代地减小致动器的安装部的尺寸，另外，在致动器的外围安装驱动电动机、位置传感器等标准件的控制用设备。为此，致动器具有耳轴方式万向接头、滚珠螺杆、及滚珠螺杆导向构件；该耳轴方式万向接头由安装轴、夹持构件、及配置了螺母的回转块构成；该滚珠螺杆螺旋接合地插通到该万向接头的螺母，与驱动部进行作动连接，可在螺母进退；该滚珠螺杆导向构件配置于该万向接头，对滚珠螺杆的进退方向进行引导。

主权项

1.一种致动器，其特征在于：具有耳轴方式万向接头、滚珠螺杆、及滚珠螺杆导向构件；该耳轴方式万向接头由安装轴、夹持构件、及回转块构成；该夹持构件可将上述安装轴的轴心作为回转中心进行回转地配置于上述安装轴上，朝上述安装轴的轴心方向突出；该回转块可朝与上述夹持构件的回转方向正交的方向回转地支承于上述夹持构件间，在该回转两端间配置有螺母；该滚珠螺杆螺旋接合地插通到上述耳轴方式万向接头的螺母，与驱动源进行作动连接，可在上述螺母进退；该滚珠螺杆导向构件由导向块和导向轴构成，对上述滚珠螺杆的进退方向进行引导，该导向块固定于上述耳轴方式万向接头的回转块上并具有与上述螺母的轴心平行的导向部，该导向轴在上述驱动源侧固定一端并可与上述导向块的导向部接合。