[发明专利]工作站有效
申请号: | 200680017720.2 | 申请日: | 2006-05-24 |
公开(公告)号: | CN101180494A | 公开(公告)日: | 2008-05-14 |
发明(设计)人: | 坂井义治;小泽哲也;福泽和义;大竹义人;马场大树 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | F16P3/14 | 分类号: | F16P3/14;B25J19/06 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人: | 李贵亮 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 在机器人的周围,设置通过传感器确认不存在工作者等障碍物的监视区,在机器人的高速移动时,向所述高速移动的移动方向扩大基于传感器的监视区。 | ||
搜索关键词: | 工作站 | ||
【主权项】:
1.一种工作站,包括:工作者乘坐且输送工件的台车;与所述台车同步移动且对所述工件进行工作的装置;在所述装置的周围设定监视有无障碍物的监视区,根据所述装置的移动方向和移动速度变更所述监视区的监视区控制部。
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