[发明专利]汽车的车轮悬挂装置

摘要

汽车(7)的车轮悬挂装置，具有一个支承元件(5)、一个与支承元件(5)间距布置的车轮支座(1)，该车轮支座可以围绕一个转向轴线(30)摆动、一个可旋转地设置于车轮支座(1)上的车轮(14)、一个至少间接可旋转地设置于支承元件(5)上的转向盘(58)，借助于这转向盘可以使车轮支座(1)围绕转向轴线(30)摆动、至少一个与车轮支座(1)连接的铰链(8)，该铰链具有一个外壳(26)、一个在这外壳里可摆动地设置的铰链销(25)和一个具有一个磁体(27)和一个磁场敏感的传感器组件(28)的角度测量装置，还有至少一个导向装置(2)，通过这导向装置使铰链(8)与支承元件(5)相连接。借助于角度测量装置可以检测到铰链销(25)相对于外壳(26)在至少二个不同的空间方向上的偏转(ω)，其中磁体(27)的磁化(M)倾斜于转向轴线(30)布置。

主权项

1.用于汽车(7)的车轮悬挂装置，具有支承元件(5)，与支承元件(5)间隔布置的车轮支座(1)，该车轮支座可以围绕转向轴线(30)摆动，可以旋转地设置于车轮支座(1)上的车轮(14)，可以旋转地至少间接地设置于支承元件(5)上的转向盘(58)，借助于该转向盘可以使车轮支座(1)围绕转向轴线(30)摆动，至少一个与车轮支座(1)连接的铰链(8)，它具有外壳(26)、可摆动地设置在该外壳中的铰链销(25)和具有磁体(27)和对磁场敏感的传感器组件(28)的角度测量装置，至少一个导向装置(2)，通过该导向装置使铰链(8)与支承元件(5)连接，其特征在于，-借助于角度测量装置可以检测铰链销(25)相对于外壳(26)在至少两个不同的空间方向上的偏转(ω)，和-磁体(27)的磁化(M)倾斜于转向轴线(30)延伸地定向。