[发明专利]用于定位钻探单元的装置有效
| 申请号： | 200680023400.8 | 申请日： | 2006-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN101208494A | 公开（公告）日： | 2008-06-25 |
| 发明（设计）人： | 约科·穆奥纳 | 申请（专利权）人： | 山特维克矿山工程机械有限公司 |
| 主分类号： | E21B15/04 | 分类号： | E21B15/04;E21B44/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 田军锋;郑立 |
| 地址： | 芬兰*** | 国省代码： | 芬兰;FI |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于定位在岩石钻机中的钻探单元的方法和软件产品，以及还涉及一种岩石钻机。手动地使被包括于岩石钻机(1)中的钻探单元(5)朝向下一个待钻孔(19)的起始点(14)移位。岩石钻机(1)中的控制单元(11)在手动移位(A)之后执行准确地到达起始点的自动定位(B)，以便开始钻探。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 定位 钻探 单元 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于定位岩石钻机(1)的钻探单元(5)的方法，岩石钻机(1)包括：至少一个钻臂(3)；布置在钻臂(3)中的钻探单元(5)；用于确定钻探单元(5)的位置和方向的至少一个传感器(4)；设有钻探计划的至少一个控制单元(11)；和用于手动地控制钻探单元(5)的位置的至少一个控制元件(16，25)，并且所述方法包括以下步骤：确定钻探单元(5)的位置；将钻探单元(5)定位在钻探计划(21)中确定的钻孔的起始点(14)处；沿着在钻探计划(21)中确定的钻探方向(15)布置钻探单元(5)；和根据钻探计划(21)钻出钻孔，其特征在于，朝向下一个待钻孔(19)执行钻探单元(5)的手动移位(A)，并且在手动移位(A)之后执行自动定位(B)，其中钻探单元(5)在控制单元(11)的控制作用下移动到钻孔(19)的起始点(14)的位置，以便开始钻探。
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