[发明专利]利用图像导航提供到达活体耳蜗的通路的系统和方法

摘要

本发明涉及一种提供到达活体耳蜗的通路的系统和方法。在本发明的一个实施例中，该方法包括对活体中感兴趣的区域操作手术器械，以便从活体头骨的侧边缘到活体耳蜗打开一个到达活体耳蜗的通路，并且在术中监控该手术器械的至少一部分，使该手术器械充分地沿着预定路径被操作的步骤。

主权项

1、一种用于提供到达活体耳蜗的通路的方法，包括如下步骤：a.在所述活体耳蜗周围，无创地放置若干基准标记；b.术前从所述活体耳蜗获取图像体，所述术前获取的图像体包括所述若干基准标记的图像；c.从所述术前获取的图像体中识别每个基准标记的质心；d.术前测量每个基准标记在所述活体耳蜗解剖学空间中的位置；e.将在所述术前获取的图像体中所述识别的每个基准标记的质心配准为所述术前测量的对应的基准标记在所述解剖学空间上的位置，以确定配准变换；f.沿预定路径操作手术器械以打开一个到达所述活体耳蜗的通路，所述手术器械具有远端部分；g.通过附加在光学仪器上的第一光学发射器和用于从所述第一光学发射器接收光学信号的光学追踪器追踪所述手术器械的所述远端部分；并且h.通过肉眼观察所述手术器械的所述远端部分在所述术前获取的图像体中的位置，在术中对所述手术器械进行导航。