[发明专利]电动动力转向装置

摘要

本发明为在齿轮箱的外表面安装有控制装置的电路模块即功率模块、车架模块及控制模块等的、易装车且由发热或噪音引起的影响较少的电动动力转向装置。齿轮箱的上半部形成于在其内部装配有蜗杆减速装置的长方体的箱体上。将齿轮箱的从蜗轮副啮合面观察时的比电动机轴的轴线还靠外侧的第一平面作为安装面，将与之相交的第二平面作为车架模块和控制模块的安装面。由于第一平面离蜗轮副啮合面最远，因此，能够减轻从功率模块发生的热的影响，而且能够减轻对安装于第二平面上的车架模块的热或噪音的影响。

主权项

1.一种电动动力转向装置，其特征在于，具备：齿轮箱，转动自如地支撑连接转向轴的输入轴和连接掌舵机构的输出轴，并在其外表面具备第一平面及与之相交的第二平面；减速机构，容纳于上述齿轮箱内，将根据在转向轴上发生的掌舵扭矩而供给掌舵辅助力的电动机的转动传递到输出轴上；扭矩传感器，容纳于上述齿轮箱内，检测输入轴和输出轴之间的螺旋角并检测掌舵扭矩；控制装置，至少控制上述电动机的电动机电流；上述控制装置，由多个电路模块构成，且电路模块安装于上述齿轮箱的第一平面及第二平面上。