[发明专利]用于确定移动物体，特别是机场上的飞机的地面位置的方法和设备

摘要

本发明涉及一种设备(1)，包括：装置(2)，用于周期性地发射位置数据；装置(3)，用于发射惯性数据；装置(4)，用于在每次位置数据的发射时根据该位置数据确定移动物体的位置；以及装置(5)，用于在位置数据的两次连续发射之间根据惯性数据确定移动物体的位置，在两次连续发射之间的时间空间被分成相等的持续时间的时间间隔，该相等的持续时间被中间时刻分开，该后面的装置(5)对于每个中间时刻，根据先前中间时刻的移动物体的位置以及根据在时间间隔中移动物体的位移确定移动物体的位置，该时间间隔由当前和先前的中间时刻来划分，通过惯性数据来计算该位移。

主权项

1.一种用于确定移动物体的地面位置的方法，根据该方法，利用以周期性的方式发射的位置数据以及惯性数据，根据该方法：A/在位置数据的每次发射时，这些位置数据被用来确定移动物体的位置；以及B/在位置数据的两次连续发射之间，所述惯性数据被计入，以及：a)在这两次连续发射之间的时间空间被分成多个相同持续时间的时间间隔，该时间空间由中间时刻来划分；以及d)对于每个中间时刻，借助所述惯性数据来确定移动物体的位置，其特征在于：-还实施下列操作：B/b)在所述中间时刻的每一时刻，移动物体的惯性速度根据对应的惯性数据被确定；以及B/c)对于每个时间间隔，计算划分该时间间隔的两个中间时刻的惯性速度的平均值，并从中推导出在所述时间间隔中移动物体的地面位移；以及-在步骤d)中，对于每个中间时刻，根据先前中间时刻的移动物体的位置以及根据在时间间隔中移动物体的位移确定移动物体的位置，该时间间隔由当前和先前的这两个对应的中间时刻来划分。