[发明专利]包括异常检测装置的编码器及其控制系统

摘要

本发明提供一种具有异常检测装置的编码器，即便在编码器电路的电源发生异常时，该异常检测装置能够及时地并且可靠地检测编码器的异常。用于编码器电路(30)的电源以及用于异常检测装置(40)的电源分别使用彼此不同的电源。代表每个单元的信号状态的、用于检测编码器的异常状态的模拟信号A被从编码器电路(30)输入至异常检测电路(41)。异常检测电路(41)检测模拟信号的电平是否落入预定范围。当检测到电平落到预定范围之外时，异常信号被生成并且所述信号被输入异常信号发送电路(42)。

主权项

1.一种用于检测被测对象的诸如旋转角度或线性位置的位移的编码器，所述编码器包括：检测单元，检测根据被测对象的位移的信号；编码器电路，其处理从所述检测单元接收的所述信号并且输出根据所述位移的信号；以及异常检测装置，其检测所述编码器的异常状态，其中，用于所述编码器电路的电力和用于所述异常检测装置的电力被分别提供。