[发明专利]视频对准和图像序列缝合

摘要

“关键帧缝合器”提供了一种通过对准或排列视频帧来构造镶嵌全景表示来构建镶嵌全景图像的有效技术。通过从每个图像帧提取特征点以及匹配图像对之间的这些特征点，进行图像对之间的匹配。此外，关键帧缝合器通过利用视频中固有的排序信息，在匹配图像对时保留了图像缝合的精确性。通过根据计算出的图像－图像重叠标识关键帧来降低搜索图像帧之间的匹配的成本。关键帧然后被匹配到所有其它关键帧，但中间图像帧仅匹配到时间上相邻的关键帧和相邻的中间帧，以构造“匹配结构”。然后从该匹配结构估计图像定向，并用于构造镶嵌。通过用代表性测量替代特征点的组可压缩图像对之间的匹配以降低计算开销。

主权项

1.一种具有用于自动生成镶嵌图像的计算机可执行指令的计算机可读介质，所述计算机可执行指令包括：对一场景的一组顺序图像中的每一个图像，标识一组特征点；从对每个图像所标识的所述一组特征点构造图像对应关系的匹配结构；通过用代表性测量自动替代所述一组特征点的一个或多个子集来压缩所述匹配结构；从所述压缩的匹配结构估计最优图像对准；以及按照所估计的最优图像对准从所述一组图像中构造静态镶嵌图像。