[发明专利]数字图像稳定化方法和系统

摘要

本发明涉及一种用于数字图像稳定化的方法和系统，用于去除不希望的摄影机运动或抖动，包括平移和旋转抖动。该系统包括以下装置：1)摄影机全局运动的运动估计级(10)：计算图像特定部分的块运动矢量，然后推导出描绘摄影机运动的参数。2)运动/抖动滤波级(11)：分别滤波平移矢量和旋转角，然后进行边界检查以验证所做的校正是否不大于容许阈值。3)抖动补偿级(12)：根据提取出的抖动对原始序列进行补偿，并得到稳定序列。

主权项

1.一种用于数字图像稳定化的方法，用于将在平移和/或旋转中被称作抖动的不希望的摄影机运动从由所述摄影机拍摄的原始图像序列中去除，并获得稳定图像序列，其特征在于所述方法包括以下步骤：-第一步骤，估计所述电影摄影机的全局运动，包括子步骤：计算所述图像(Img)的预定部分的块运动矢量，确定各所述部分的宏块并将当前图像的所述宏块与前一图像的宏块进行匹配，以及由所述块运动矢量推导出描绘所述摄影机运动的平移矢量和旋转角矢量；-第二步骤，通过分离有意运动和无意运动，滤波并提取出所述抖动，所述第二步骤包括平移矢量滤波和旋转角滤波的子步骤；以及-抖动补偿的第三步骤，根据所述提取出的抖动，对所述原始图像序列进行补偿，以获得所述稳定图像序列。