[发明专利]偏心摆动型减速机有效
| 申请号： | 200680033603.5 | 申请日： | 2006-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN101263319A | 公开（公告）日： | 2008-09-10 |
| 发明（设计）人： | 栗田昌兆;广濑淳;川岛航治 | 申请（专利权）人： | 纳博特斯克株式会社 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 陆锦华;黄启行 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种和现有技术相比可减少部件个数的偏心摆动型减速机，偏心摆动型减速机(100)具有：具有内齿(110a)的箱体(110)；具有外齿的多个曲轴；外齿齿轮(131、132)，其具有与箱体(110的内齿(110a)啮合的外齿(131a、132a)，并通过曲轴偏心运动；承载件(140)，可旋转地支持曲轴，通过曲轴相对箱体(110)旋转运动；圆筒齿轮(180)，与曲轴的外齿啮合，将输入到多个曲轴中的曲轴(121)的动力传递到剩余的曲轴；圆筒齿轮(180)通过滑动摩擦被可旋转地支持。 | ||
| 搜索关键词： | 偏心 摆动 减速 | ||
【主权项】：
1.一种偏心摆动型减速机，其特征在于，具有：第1部件，具有内齿；多个曲轴，具有外齿；外齿部件，具有与上述第1部件的上述内齿啮合的外齿，通过上述曲轴偏心运动；第2部件，可旋转地支持上述曲轴，通过上述曲轴相对上述第1部件旋转运动；曲轴间齿轮，与上述曲轴的上述外齿啮合并被可旋转地支持，并将输入到上述多个曲轴中的一个曲轴的动力传递到剩余的曲轴。
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